電動巴士車體總組成用桁架式機器人銲道追蹤銲接系統

由於巴士長度約12000mm、寬度約2000mm、高度約2500mm,於車頂骨架、底盤、車頭、車尾及左右側牆骨架等大部件各自組銲時,以±0.1%的公差來預估,12000mm存在±12mm的公差。巴士車體可以看作是一長方體,由六面組成,即由上述各大部件組立而成,由於存在公差,左右側牆並非如設計圖上的完全平行,左右側牆也並非為理想的平面,而是可能存在些許角度。這些公差對於人工銲接而言,銲工可以很簡單的去修正他所要銲接的部位,但對於機器人而言,已經遠大於所能容許的範圍。 我們的創新設備代表了一項突破性的成就,是世界上第一個專為電動巴士車身組裝設計的自動銲接系統。它採用我們開發的AI人工智慧演算法,利用配備銲道追蹤感測器的機器人來實現電動巴士車體組裝的全自動銲接。巴士車體在前段工程進行預組立完成後,進入到本設備。前後隔離帶拉上,確認各監測訊號正常後,即可一鍵啟動銲接。啟動後機器人可自主搜尋正確的銲接位置,自動補正誤差,並且根據銲接的數量,自動排程進行銲槍清潔工作,實現大型工件的自動化銲接,能實現包含橫銲、立銲及仰銲等銲接姿勢。

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我們的創新設備代表了一項突破性的成就,是世界上第一個專為電動巴士車身組裝設計的自動銲接系統。它採用我們開發的AI人工智慧演算法,利用配備銲道追蹤感測器的機器人來實現電動巴士車體組裝的全自動銲接。巴士車體在前段工程進行預組立完成後,進入到本設備。前後隔離帶拉上,確認各監測訊號正常後,即可一鍵啟動銲接。啟動後機器人可自主搜尋正確的銲接位置,自動補正誤差,並且根據銲接的數量,自動排程進行銲槍清潔工作,實現大型工件的自動化銲接,能實現包含橫銲、立銲及仰銲等銲接姿勢。