1、多尺寸木板分類堆疊機器人系統 透過多項技術及專用演算法自動計算不同尺寸木板的最佳堆疊方式,實現以機器手臂進行自動堆疊,取代傳統人工堆疊方式。 動作流程 透過導入CCD視覺系統，進行板材尺寸辨識，結合特殊的演算法完成結構穩固之堆疊: (1)前製程設備切出各種尺寸木板後，進行所有木板拍照辨識。 (2)利用視覺辨識系統取得木板位置及資訊。 (3)經過運算分類後將補正位置資料傳送給機器人。 (4)機器人根據資料使用海綿吸盤做木板取放。 2、視覺定位結合自動化組裝 機器人結合視覺定位技術，將工件在組裝前自動修正偏移，再以正確角度進行自動化組裝。 動作流程 本案中除了導入視覺定位技術外，尚需整合客戶原有之設備及工序，並修改目前設備動作流程 另外，因此為大量生產之工件，因此視覺辨識定位/資料訊號溝通/設備動作，流程完成時間需符合客戶期待 (1)滑軌機器人搭載AI2000移動至海棉內襯工件上料區 (2)AI2000對海綿內襯先進行拍照後確認偏移角度 (3)將偏移角度資料傳送至寶元機器人控制器R6800 (4)夾取工件後，依照角度偏移資料滑軌機器人進行角度修正 (5)將海綿內襯直接放置到行李架外殼上直接進行貼合 (6)透過TCP/IP將正確組裝完成的資料即時上傳至雲端系統方便廠方統計，降低人工抄表統計之錯誤並提升資訊的即時性。