1、マルチサイズ木板選別・スタッキングロボットシステム 複数の技術と特別なアルゴリズムにより、さまざまなサイズの木板の最適な積み重ね方法を自動的に計算し、ロボットアームによる自動積み重ねを実現し、従来の手動積み重ね方法に取って代わります。 アクションフロー CCDビジョンシステムの導入により、シートサイズの識別が実行され、特別なアルゴリズムと組み合わせて、構造の安定したスタッキングが完了します。 (1)フロントプロセス装置がさまざまなサイズの木板を切り取った後、すべての木板が写真に撮られ、識別されます。 (2)視覚認識システムを使用して、厚板の位置と情報を取得します。 (3)計算と分類の後、修正された位置データがロボットに送信されます。 (4)ロボットはスポンジ吸盤を使用して、データに従って厚板を選択して配置します。 2、自動アセンブリと組み合わせた視覚的ポジショニング ロボットはビジョンポジショニング技術を組み合わせて、組み立て前にワークピースのオフセットを自動的に修正し、次にワークピースを正しい角度で自動的に組み立てます アクションフロー このケースは、視覚的ポジショニング技術の導入に加えて、お客様の元の機器と手順を統合し、現在の機器の操作プロセスを変更する必要があります。また、大量生産されたワークピースであるため、視覚的識別ポジショニング/データ信号通信/機器のアクション、プロセスの完了時間顧客の期待に応える必要がある (1)スライディングレールロボットにはAI2000が搭載されており、スポンジライニングワークの送りエリアに移動します。 (2)AI2000は、最初にスポンジの裏地の写真を撮り、次にオフセット角度を確認します (3)オフセット角度データをLNCロボットコントローラーR6800に送信します (4)ワークがクランプされた後、スライドレールロボットは角度オフセットデータに従って角度補正を実行します (5)スポンジの裏地をラゲッジラックシェルに直接配置して、直接接着します (6)正しく組み立てられたデータをTCP / IPを介してリアルタイムでクラウドシステムにアップロードして、工場統計を容易にし、手動の検針統計のエラーを減らし、リアルタイム情報を改善します。