複数の技術と特別なアルゴリズムにより、さまざまなサイズの木板の最適な積み重ね方法を自動的に計算し、ロボットアームによる自動積み重ねを実現し、従来の手動積み重ね方法に取って代わります。 アクションフロー CCDビジョンシステムの導入により、シートサイズの識別が実行され、特別なアルゴリズムと組み合わせて、構造の安定したスタッキングが完了します。 1.フロントプロセス装置がさまざまなサイズの木板を切り取った後、すべての木板が写真に撮られ、識別されます。 2.視覚認識システムを使用して、厚板の位置と情報を取得します。 3.計算と分類の後、修正された位置データがロボットに送信されます。 4.ロボットはスポンジ吸盤を使用して、データに従って厚板を選択して配置します。