多尺寸木板分類堆疊機器人系統

透過多項技術及專用演算法自動計算不同尺寸木板的最佳堆疊方式,實現以機器手臂進行自動堆疊,取代傳統人工堆疊方式。動作流程透過導入CCD視覺系統，進行板材尺寸辨識，結合特殊的演算法完成結構穩固之堆疊: 1.前製程設備切出各種尺寸木板後，進行所有木板拍照辨識。 2.利用視覺辨識系統取得木板位置及資訊。 3.經過運算分類後將補正位置資料傳送給機器人。 4.機器人根據資料使用海綿吸盤做木板取放。

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