陽程科技は1981年に設立され、40年以上の自動化機電システム統合の経験を持ち、専門のプロジェクト設計チームを擁し、システムおよび設備のメンテナンス能力を向上させることに努めています。LCD、PCB、CCL、半導体、物流自動化など関連する事業に積極的に取り組み、包括的な計画、設計、製造を行っています。
陽程科技の製品は完全に国内で独自に開発され、独自のブランドを持ち、2000平方メートルの設置、性能試験工場と専門のクリーンルームを備えており、最も専門的で持続可能なサービスを提供しています。また、同社は50以上の国際特許と認証を取得しており、ヨーロッパ、アメリカ、アジアの多くの国々で製品を販売し、多国籍企業からの評価を得ています。
業務項目
専門：電子半導体産業の自動化設備、LCD、PCB、CCL工場の自動化設備の計画、無人化設備、設計、製造。自動倉庫輸送設備、自動化スタッキング設備、無塵室エレベーター、油圧エレベーターに特化しています。 (せんもん：でんしはんどうたいさんぎょう の じどうか せつび、エルシーディー、ピーシービー、シーシーエルこうじょう の じどうか せつびの けいかく、むじんか せつび、せっけい、せいぞう。じどう そうこ ゆそう せつび、じどうかスタッキングせつび、 むじんしつ エレベーター、 ゆあつエレベーターに とくする)
インテリジェント自律移動フォークリフトシステム
1. 2D LiDAR SLAM 測位およびマッピング モジュール: 同時測位およびマッピング (SLAM) には 2D LiDAR センサーを使用します。このモジュールは、未知の環境で車両の位置を測位すると同時に、車両とその周囲環境の正確な位置を決定するための地図を構築することができます。 2. 経路計画および追跡モジュール: 目標位置と障害物の分布に基づいて最適な移動経路を計画し、リアルタイムで車両の軌道を追跡します。このモジュールは、車両が安全かつ効率的に目的地に到着できるように、車両の動的特性、環境地形、ミッションの優先順位などの要素を包括的に考慮する必要があります。 3. 車載意思決定制御モジュール：速度、旋回、加減速フォーク高さ、その他の操作を含む車両の運動挙動を制御します。 4. 3Dスマート貨物状態検出モジュール：3D ToFカメラを使用してフォーク上の非接触測定を実行し、チームが開発した3Dスマート貨物状態検出アルゴリズムを使用してフォーク上に物体があるかどうかを判断します。このソリューションは、従来の1次元の検出エリアを3次元の検出エリアに拡張することで、検出エリアが小さすぎて荷降ろしの状況を正確に判断できないという問題を解決し、AGVシステムのハンドリングリスクを軽減します。
