業務項目
智慧倉儲系統
智慧倉儲系統主要分為三個技術部份,模組化倉儲格位、移載單元、倉儲管控系統。提供之技術服務如下: 1.模組化倉儲格位: ◆模組化彈性倉儲格位設計 ◆快速支援RPP、LPP倉儲系統設計 ◆載重、行程可配合客製化修改 2.移載單元 ◆AGV / RGV整合應用設計 ◆移載單元開發設計 ◆快速托盤、治具設計 3.倉儲管控系統 ◆支援iCAPS電腦輔助生產系統 ◆倉儲智慧管理、生產資訊流處理 ◆RFID、QRCode識別支援
米包/紙箱堆棧自動化技術
整合機器人與週邊自動化裝置,提供客戶貨品搬運堆棧之解決方案,可用於農業米包、裝箱貨物等排列堆放作業。 堆棧自動化系統具備下列技術特點: 1.米包/紙箱智慧排程技術 -提升米包/紙箱堆棧穩固,最佳化排列系統 ◎棧板規格選定 ◎堆疊方式挑選 ◎簡易操作介面 ◎快速導入手臂作業 2.手臂環境模擬與路徑生成技術 -快速生成路徑,簡化教點流程,提升效率 ◎降低機構干涉風險 ◎不同廠牌手臂連線 ◎校點路徑自動生成 ◎便於上位系統連接 3.多功能夾爪設計 -賦予手臂多樣多工化 ◎棧版勾抓 (1100mm-14000mm) ◎米包夾取 (6-35 kg) ◎紙箱夾取 (500*400*250以下) ◎米袋滾實
機器人軟體控制器
機器人軟體控制器,簡稱iRUBY,提供機器人多軸控制、模擬、校正補償等的技術功能,且不受電腦硬體品牌的限制,可依客戶需求提供客製化介面修改,使操作機器人更直觀且靈活。 ★邁向全軟體控制器時代 : 相較傳統控制卡,全軟體控制器具高彈性、電腦CPU運算擺脫特殊晶片韌體撰寫困擾等優勢。 ★泛用高速數位通訊介面EtherCAT : 可串接市面各種不同品牌EtherCAT馬達/驅動器、IO及各式EtherCAT Slave 整合。 ★開放全原始碼技轉 : 為加速國內機器人產業發展,本技術毫無保留的開放C++全原始碼技轉,歡迎來電洽詢。 ★機器人應用功能齊全 : 基本功能:四點定TCP、工作平面教導、3D環境模擬、線上速度即時規劃等應用功能齊備。
協作致動器及整機開發
協作機器人和關鍵組件產品及開發服務,具備驅控合一整合型關節模組,毋須加裝額外感測器,即可達到驅動安全功能,亦能依需求客製化規格功能,或建構產品供應鏈,技術產品特點如下: ★14軸之工業協作化雙臂機器人 : 具高靈活、安全與彈性生產優勢,能與人員協同作業並應用工業產線中進而提高產能效率,以PMC控制器同步控制雙臂互相搭配,進而流暢且精準地達成多面組裝複雜作業;除雙臂構型之外,亦有單一手臂方案可供選擇。 ★人機安全協作技術 : 具手拉教導、安全碰停與安全區域偵測技術,透過視覺安全模組提供即時反饋,調整手臂工作速度確保人員安全。適用在需要人員介入有限空間作業的場景,如電子裝配,建立靈活高效的製造場域。 ★整合型關節模組 : 各軸採用PMC開發驅控合一整合型關節模組,實現無感測器之驅動安全技術。 ★開放技術合作 : 開放包括雙臂機器人圖面技轉/雙臂機器人控制器原始碼技轉/機器人靈活度分析技術技轉/客製化開發等技術合作項目,歡迎來電洽詢。