酷寶KUBOT

由祥儀企業【工業用AGV】研發團隊,以科技寶套件設計的KUBOT,是一款模擬AMR功能的自動智能搬運機器,搭載工業級傳動機構,廣泛用於教學研究及企業運用,如派車系統、智慧物流運輸、移動式機器人底盤、長照機器人等。 KUBOT AMR採用Robot Operating System (ROS)系統,Lidar SLAM建立地圖,進行室內定位與自動導航。上位機可實現KUBOT機器人的基本運動控制、GAZEBO物理仿真、同步定位與建圖(SLAM)、動態避障、自動導航等任務。下位機具有IMU姿態校正、馬達PID回授與控制、里程計回饋、機器人運動控制、電量偵測等功能。

6F 科技寶國際機器人創客實作中心

2020 Top International Robotic Tournament- Intelligent Service Competition–Food Runner Robots