TwinCAT 3 NC I 在機器人拋光打磨設備上的應用
帕瑪(PMA)致力於用尖端的自動化打磨解決方案取代中國鈑金行業傳統的手工打磨工藝,推廣環保、高效的自動化打磨解決方案,並提供更多鈑金打磨定制化的解決方案。這一目標亦適用於 Peitzmeier Maschinenbau 的砂帶磨床,為其砂帶磨床配備了倍福IPC和 EtherCAT 的整套控制和驅動解決方案,尤其是 TwinCAT 3 NC I 軟體。
帕瑪太平洋機械有限公司(PMA Pacific)
帕瑪太平洋機械的傳統機型已經採用了倍福控制器。這次新開發的機器人拋光打磨設備在 TwinCAT 軟體上實現程式設計以及教導和操作。帕瑪太平洋機械總經理朱月陽先生解釋道:“倍福 PC-based 的控制技術非常靈活,即使是複雜的演算法也能方便地進行程式設計,TwinCAT 的軟體功能豐富,可以滿足我們拋光打磨設備產品的通用需求。特別是倍福PC-based 的控制系統和 TwinCAT 軟體,具有出色的即時性,因此也可以實現複雜的運動控制。倍福的產品系列涵蓋了從 EtherCAT I/O 到伺服驅動產品以及完整的控制系統等所有所需的自動化元件。新一代砂帶磨床的控制系統採用了倍福 CX2020 高性能嵌入式控制器和 CP2915 多點觸控面板,以及功能強大的 AX8000 多軸伺服系統和 AM8000 伺服電機。另外,為了提高設備的安全性,整個系統還配備了 TwinSAFE 安全模組。
天津豐昱菱控機電設備有限公司
TwinCAT Machine Learning 助力實現產品包裝品質的智慧化檢測
中國一家大型泡麵製造商為了減少帶有包裝瑕疵的產品流入市場,降低其客戶對包裝瑕疵的投訴率,決定使用包括 TwinCAT 機器學習產品在內的倍福控制技術,使其泡麵外包裝品質可以得到即時可靠的智慧化檢測。
使用倍福的 EL1xxx 或 EL3xxx EtherCAT 數位量和類比量輸入端子模組結合 TwinCAT Scope View 採集感測器資料。然後使用開源的學習框架 Scikit-learn 訓練機器學習模型,並生成模型描述檔。控制系統中的 TwinCAT Condition Monitoring可以預處理感測器資料。然後再轉換成BML 檔,最後將該檔部署到一台 CX51xx 嵌入式控制器上運行,借助 TwinCAT Machine Learning Runtime 對即時蒐集的資料進行推理,然後將推理結果經過 EL2xxx 系列 EtherCAT 輸出量端子模組,即時剔除瑕疵品。據天津豐昱介紹,倍福控制技術具備系統開放性優勢,可以非常輕鬆地與生產線上現有的協力廠商主控系統整合 。