● 優質的電機創新設計 強大性能：相較於競爭產品，東元機器狗馬達 M1 在極限負載狀況下具有更大裕度，確保在高壓環境下的穩定運行。 輕量設計：具備高功率密度，特別適合需要輕量化的應用，能有效減輕整體設備的負擔。 超薄結構：馬達厚度僅為 15mm，設計緊湊，適用於空間有限的應用場景，能靈活應對設計需求。 繞線技術：採單股繞線，排線精密，整體厚度控制在 25mm 內，提升結構穩定性與效率。 高溫耐受性：H 級絕緣材料，耐溫達 180°C，適用於高溫環境，提升穩定性與耐久性。 台灣國產技術：為台灣首顆國產機器狗馬達，經實際負載工況分析，展現高效率與節能表現。 應用導向設計：針對機器狗應用需求設計，強調高效率、節能與輕量化，提升可靠性。 ● 高精度位置與速度控制 M1-140 採用伺服等級控制架構，搭載雙核心 Arm® Cortex®-R52 MPU，核心電流頻寬達 6.1kHz，滿足高精密與快速響應應用。 ● 高速通訊與低延遲控制 內建 EtherCAT 總線，100Mbps 運作下循環時間低至 100μs，適用於多軸、高同步性機器人控制。 ● 外轉子力矩電機 採高功率密度直流永磁伺服電機，具備優異的速度控制能力與動態反應性能。 ● 高強度輕量化行星減速機 極致薄型、高轉矩容量與高剛性，兼具定位與旋轉精度。 ● 輕量化小型化外框 結構設計具備高強度、高阻尼與優異散熱性，追求極致輕量。 ● 多圈絕對式編碼器 單圈 17bit、多圈 16bit 高精度、高可靠性、高耐用性，強化控制性能。