四足機器狗

● 優質的電機創新設計 強大性能:相較於競爭產品,東元機器狗馬達 M1 在極限負載狀況下具有更大裕度,確保在高壓環境下的穩定運行。 輕量設計:具備高功率密度,特別適合需要輕量化的應用,能有效減輕整體設備的負擔。 超薄結構:馬達厚度僅為 15mm,設計緊湊,適用於空間有限的應用場景,能靈活應對設計需求。 繞線技術:採單股繞線,排線精密,整體厚度控制在 25mm 內,提升結構穩定性與效率。 高溫耐受性:H 級絕緣材料,耐溫達 180°C,適用於高溫環境,提升穩定性與耐久性。 台灣國產技術:為台灣首顆國產機器狗馬達,經實際負載工況分析,展現高效率與節能表現。 應用導向設計:針對機器狗應用需求設計,強調高效率、節能與輕量化,提升可靠性。 ● 高精度位置與速度控制 M1-140 採用伺服等級控制架構,搭載雙核心 Arm® Cortex®-R52 MPU,核心電流頻寬達 6.1kHz,滿足高精密與快速響應應用。 ● 高速通訊與低延遲控制 內建 EtherCAT 總線,100Mbps 運作下循環時間低至 100μs,適用於多軸、高同步性機器人控制。 ● 外轉子力矩電機 採高功率密度直流永磁伺服電機,具備優異的速度控制能力與動態反應性能。 ● 高強度輕量化行星減速機 極致薄型、高轉矩容量與高剛性,兼具定位與旋轉精度。 ● 輕量化小型化外框 結構設計具備高強度、高阻尼與優異散熱性,追求極致輕量。 ● 多圈絕對式編碼器 單圈 17bit、多圈 16bit 高精度、高可靠性、高耐用性,強化控制性能。

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