模組化自主移動機器人平台_AIR NO.39

文 / 緯創資通股份有限公司 人工智慧與機器人研發處 林書毅處長

在各類的新科技中，機器人及自動化的相關應用趨勢，其力道可說是既快且猛。以Amazon為例，在智慧倉儲物流的應用中，率先啟用了Kiva機器人用於倉儲的存儲和揀貨。在末端配送層面，亞馬遜率先提出無人機送貨理念；在幹線運輸層面，亞馬遜Prime Air專屬貨運機隊的建立，更是增強了「點對點」空運運輸能力，有效縮短了包裹境內中轉時間；在零售店面，也在2017年8月推出了全球首家無人實體商店 Amazon Go；並在2019年推出Scout戶外型送貨機器人，這些應用的發生，也開啟人們對於機器人及自動化科技的無限想像。

緯創資通為ICT產業全球領導廠商，提供客戶客制化的產品開發設計及售後維修服務，更積極擴展至綠資源、雲端及顯示器垂直整合相關事業，成為提供創新性技術服務(Technology Service Provider, TSP)的先驅領導者。緯創資通基於科技的發展潛力及對人工智慧與機器人的想望，成立了人工智慧與機器人研發處，並投入產品的開發，希望能讓機器人產品，可以充分發揮其能力，為社會提供更方便更聰明的服務。

緯創除了其所擅長的研製服務模式，這次推出以Wifunidity為名的機器人產品，如果以人來形容的話，Wifundity從小處著手，擅長為他人服務，卻是強而有力的後援，依不同客戶及情境提供讓人超乎期待的最佳方案，讓每個人都能輕鬆擁有大師級的服務，溫和友善平易近人，細心謹慎又高效，提供迅速到位的協助，專注在自己的核心技能，努力不懈專精到極致，強大而低調內斂、深藏不露。

• 產品技術

首先推出的產品乃是自主移動機器人ML-100，Total Solution的規劃方式，以模組化的設計，將下方移動平台專注於自主移動的功能，上方則搭配不同的應用模組，以適應來自特定場域中不同的應用，軟體部分則為Web Based 方式開發，以雲端架構整體機器人服務，可滿足不同的平台，且方便使用。

Wifundity Mobile Module Management是針對移動平台及特定應用兩大模組設計出的專業應用軟體。主要軟體特點在於將以往繁瑣的機器人操作介面，透過更符合用戶需求及使用者經驗的方式設計，讓一般人經由簡單的學習後，也可以設定及操作機器人。

圖1. 自主移動機器人產品外觀

產品技術特色如下:

     1. 輕巧靈活，除了工業型場域，更適用於服務型場域

體積上設計為長寬近似，向上延伸，加上採用差速輪設計，可以原地迴轉，因此適用於空間較小的場域，例如醫院、飯店、辦公室、校園等場域，都可運作自如。

      2.模組化設計，可搭載各式應用

 圖2. 模組化設計之自主移動機器人

          A. 可銜接UVC模組，成為消毒機器人

               疫情期間，UVC可以累積能量，達到消滅Covid-19病毒特性，因而大受歡迎。若能搭 (本文未完...)

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