AMR智慧整合 移動商機起飛_AIR NO.39
文 / 達明機器人股份有限公司
工業自動化的自動運輸需求不斷攀升，AGV (Automated Guided Vehicle) 自動導引車行之有年，廣泛運用在工廠和倉庫中，負責物料的裝載、卸載、移動、儲存和運送。隨著工業4.0時代來臨，智慧工廠需要更具彈性且快速導入的應用，於是出現以機械手臂結合自動導航搬運車的自主移動機器人(AMR-Autonomous Mobile Robot）。
AMR是以機械手臂結合自動導引車，可使機械手臂具備自主移動能力，無限擴大工作範圍，加工或存取動作不再侷限於單一工作站。多部AMR在生產線來回穿梭進行多站工作，可大幅提升工作效率，適用於智慧製造少量多樣化的產線。AMR所搭載的機械手臂關乎使用彈性，如內建視覺的達明協作機器人的AMR，以機械手臂結合自動搬運車、機器視覺及電腦系統，等同於整合手、眼、腦、腳的智慧機械設備，為使用者帶來高彈性有效率的解決方案。
當AMR使用達明機器人導入製造業等應用時，內建智慧視覺的「眼睛」能彌補自動導引車的行走誤差，並精準定位進行快速的取放任務，提高生產稼動率，無須額外整合視覺，降低整合的時間與費用。視覺定位檢測可透過TM Landmark快速複製，以台灣半導體產業某客戶為例，廠內單層有10台AMR，需對應108個設備存取點(load port/stocker/E-rack)，手動教導點位需24個工作天，但是透過TM獨家專利TM Landmark─跨手臂點位共用套件，快速複製點位，只需要1個工作天即可快速完成108個load port的設定，效率提升數十倍，後續的站點維護也可大幅縮短時間。除此之外，當產線面臨人為的碰撞，或是天災地震的侵襲，皆可透過視覺定位檢測，快速恢復原先設定，避免長時間停機停線。以及當產線有變動時(ex. 擴線/移線, 製程設備更動…)，可達成快速部署，大大地增加導入彈性與設備可利用率(本文未完........)
