「人形機器人：願景與現實」── IFR發表最新論文

人形機器人被視為機器人領域的下一個重大突破。作為全球最大工業機器人市場的中國，已經設定了具體目標，計畫量產人形機器人；同時，美國與歐洲的科技公司也正宣布大量投資。願景是打造基於人體運動機制的通用型機器人。那麼，人形機器人的發展趨勢、機會與潛在限制是什麼？國際機器人聯盟（IFR）近日發布了一份最新的立場白皮書，提供了深具價值的洞見。

「未來派的人形機器人若能進入家庭、企業與公共空間，將激發大眾的強烈興趣。」國際機器人聯盟會長伊藤孝之表示：「由於我們的生活環境是依照人類身體設計的，因此市場對於能快速投入、通用的機器助手，在製造與服務領域的需求非常明顯。然而，人形機器人是否以及何時能被大規模採用，仍充滿不確定性。不過，可以確定的是，人形機器人並不會取代現有市面上的各類機器人，而是作為補充，並擴展既有技術的應用範疇。」

各地區的人形機器人發展現況

美國
包括 NVIDIA、亞馬遜與特斯拉在內的美國科技公司，正積極開發先進的 AI 與機器人技術。除了軍事資金支持外，大量的私人投資也推動了這一領域的發展，並催生許多專注於人形機器人的新創公司。美國對於在人形機器人於物流與製造領域的應用興趣濃厚，主要視其為提升生產力與效率的工具，而非社交夥伴。因此，美國的重點放在實用應用，而不是讓機器人融入日常社會生活。

中國
中國將人形機器人納入國家戰略核心，政府希望藉此展示技術實力與全球競爭力。中國特別重視人形機器人在服務業的應用，例如客服，而將製造業自動化、降低對人力依賴則視為後續發展。中國戰略的一大重點，是建立可擴展的關鍵零組件供應鏈。

日本
日本在人形機器人發展方面一直是先驅，例如 2000 年發表的本田 ASIMO。日本多將機器人視為「夥伴」而不只是工具。像 Pepper、Palro 等人形機器人，主要被設計成社交型機器人，並應用於教育、商店與高齡照護場所，反映出日本因高齡化社會帶來的需求。日本的發展重點在於打造能與人類和諧共處，並被社會廣泛接受的機器人。川崎等龍頭企業也將人形機器人作為科研平台進一步推進。

歐洲
歐洲特別重視機器人與人工智慧的倫理議題。歐洲聚焦於與人類協作的「協作型機器人」，應用於工業環境，目標是提升安全性、效率與人類能力，而不是取代人類工作者。歐洲強調「以人為中心」的設計，以及機器人對社會與社群的影響。對於短中期內是否需要人形機器人來滿足製造與服務自動化需求，歐洲企業普遍抱持較為謹慎的態度。

展望

憑藉接近人類的靈巧度與適應性，人形機器人在自動化複雜任務方面具有優勢，這些任務往往是傳統程式化機器人難以處理的。然而，人形機器人成為普遍的家用助手，短期或中期內仍不太可能實現。

📄 關於 IFR 白皮書《人形機器人——願景與現實》
免費下載： https://ifr.org/papers/download 

內容大綱：

人形機器人熱潮？

什麼是人形機器人？

最新技術趨勢

應用產業

人形機器人的優勢

區域差異

取捨與限制

展望