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赫侖股份有限公司

赫侖股份有限公司(Holon Robotics)團隊來自工研院,深耕機器人研磨拋光自動化超過 8 年。自主開發的經驗驅動機器人作業系統 HolonOS,整合多品牌機器手臂與 3D 視覺,掃描工件即可在 15 分鐘內自動生成研磨路徑,免寫程式、免 CAD 圖檔,換線時間縮短 85%。搭配 In-Process AI 從每次加工數據中持續學習,把師傅的經驗留在系統裡。目前已在刀具、水五金、醫療器材、航太、國防等 9 大產業累積 17 個成功案例,並獲 2026 ARSI 機器人智動系統優質獎特優獎。

業務項目

1. HolonOS 智慧研磨拋光機器人控制系統(OS-Light / OS-Pro / OS-Expert) 2. HolonCloud AI 雲端訂閱服務(機器人程式碼生成、AI 技術助理) 3. 3D 視覺掃描與無 CAD 研磨路徑自動生成 4. 機器人研磨、拋光、去毛邊自動化系統整合 5. 跨品牌機器手臂與感測器整合(FANUC、ABB、KUKA、YASKAWA、Mitsubishi、OTC) 6. 軟體維護、模型訓練與技術支援服務

HolonOS 經驗驅動機器人作業系統

HolonOS 是專為研磨拋光打造的機器人「視覺與大腦」,以軟硬整合控制面板形式部署於工廠現場。支援 FANUC、ABB、KUKA、YASKAWA、Mitsubishi、OTC 等多品牌機器手臂,以及 3D 視覺、線雷射、力感測器等模組,隨插即用。 ・無 CAD 路徑生成:掃描工件建立 3D 點雲,15 分鐘內自動產生上百點位研磨路徑,免寫程式 ・定位與來料補償:自動辨識工件擺放偏差與每批尺寸差異,即時修正路徑 ・In-Process AI:線上檢測 → 材料移除量分析 → 持續學習,參數調整縮短至 3 分鐘內