創盟電子工業股份有限公司

Dexmart Technology Corporation（創盟電子）為台灣專業機器人動力模組與運動控制系統供應商，擁有超過 20 年精密伺服控制與系統整合經驗，至今已於全球出貨數百萬顆馬達與驅動器。Dexmart 專注於整合式致動器模組、機器人關節與運動控制系統開發，產品廣泛應用於 AMR、AGV、人形機器人、協作型機械手臂、四足機器人與智慧自動化設備等領域。透過高功率密度設計、模組化架構與高效率客製化能力，Dexmart 協助機器人公司加速從模擬驗證（Simulation）走向實機落地（Real-World Deployment），並快速實現量產與規模化部署。

Dexmart 專注於開發新世代機器人動力平台與運動控制解決方案，應用範圍涵蓋人形機器人、AMR、自主移動平台、四足機器人、機械手臂與各類移動式機器人與低壓伺服自動化系統。 Dexmart 的核心服務包含整合式輪型移動平台、QDD 關節模組、伺服驅動系統、ROS2 對應控制架構，以及客製化動力整合服務。透過將馬達、驅動器、減速機、輪組、韌體與軟體整合為可部署的模組化方案，Dexmart 協助客戶降低系統開發複雜度，加速從模擬、原型開發到實際場域部署與量產導入的流程。 在移動機器人應用方面，Dexmart 提供高度整合的輪型動力平台方案，支援 PU 輪、麥克納姆輪與戶外橡膠輪等多種輪型配置，載重能力最高可達 2,000 kg，可對應室內 AMR、戶外自主移動機器人、物流機器人與客製化移動平台需求。 在人形、四足與多關節機器人應用方面，Dexmart 提供台灣設計製造的 QDD 關節模組，具備高扭矩密度、緊湊結構與可回驅特性。系統支援 CiA402 與 MIT Mode 控制架構，可同時對應傳統機器人控制系統與強化學習開發環境。 除了硬體平台，Dexmart 亦提供原生 ROS2 整合、多軸同步控制、量產級韌體、可客製化通訊協定，以及基於 URDF 的模擬環境支援。從早期規格定義、樣品開發、韌體調整、系統整合到量產支援，Dexmart 可依據客戶的機構設計、載重需求、控制介面、通訊協定與應用場域，提供實用、可擴充且適合量產的機器人動力解決方案。