安德貿易股份有限公司

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本公司為專業的銲接系統整合設備公司,累積超過50年的銲接經驗,涵蓋電阻銲接、電弧銲接、雷射銲接等相關設備。 秉持『專業』、『負責』、『誠信』、『永續經營』之四大精神,誠懇地面對每一客戶,傾聽每一客戶之需求,提供客戶新穎的設備、良好的服務品質,使客戶能提昇生產力、企業之竸爭力,以創造企業更高的附加價值。 根據客戶不同的需求,提供單機或系統整合設備,並且提供一站式的解決方案,能從售前的設備解決方案規劃,一直到安裝後的銲接參數調試,以及設備開始運轉後的售後服務,本公司均能提供完整的服務。 於2017年成立安德創新科技有限公司,提供新製程開發、銲接技術顧問等研究服務。 於2020年本公司設立銲接實驗室,設備包含機器人自動銲接設備、銲道追蹤感測器、雷射銲接設備及半自動銲接設備。

業務項目

本公司為專業的銲接系統整合設備公司,涵蓋電阻銲接、電弧銲接、雷射銲接等相關設備,根據客戶不同的需求,提供單機或系統整合設備。 本公司代理國內外高品質的銲接設備,電弧銲接部分有美國Lincoln Electric、德國ABICOR BINZEL、丹麥Inrotech;電阻銲接部分有日本DENGENSHA TOA、日本KYOKUTOH;雷射銲接部分有德國SCANSONIC、德國Photonic Tools、德國4D GmbH、台灣Swiroc㵢杰、立陶宛Diodela、中國Hall霍耳激光等。 主要客戶涵蓋汽車業、鐵道車輛業、電子業、冷卻等相關產業。 近年來開發出包含:電動巴士車體組銲用全自動銲接設備、伺服器水冷系統生產用的雷射銲接製程、車用變頻器匯流排及功率元件的雷射銲接製程、低軌衛星波導管的雷射銲接製程、氣體絕緣開關設備用全自動雷射銲接設備、大型鋁合金箱體的全自動雷射銲接設備、大型超純水系統的全自動雷射銲接設備、電動巴士車體蒙皮組銲用全自動雷射銲接設備、火車大部件組銲用龍門機器人設備等。

電動巴士車體總組成用桁架式機器人銲道追蹤焊接系統

[系統概述] 由於巴士長度約12000mm、寬度約2000mm、高度約2500mm,於車頂骨架、底盤、車頭、車尾及左右側牆骨架等大部件各自組銲時,以±0.1%的公差來預估,12000mm存在±12mm的公差。巴士車體可以看作是一長方體,由六面組成,即由上述各大部件組立而成,由於存在公差,左右側牆並非如設計圖上的完全平行,左右側牆也並非為理想的平面,而是可能存在些許角度。這些公差對於人工銲接而言,銲工可以很簡單的去修正他所要銲接的部位,但對於機器人而言,已經遠大於所能容許的範圍。 我們的創新設備代表了一項突破性的成就,是世界上第一個專為電動巴士車身組裝設計的自動銲接系統。它採用我們開發的AI人工智慧演算法,利用配備銲道追蹤感測器的機器人來實現電動巴士車體組裝的全自動銲接。巴士車體在前段工程進行預組立完成後,進入到本設備。前後隔離帶拉上,確認各監測訊號正常後,即可一鍵啟動銲接。啟動後機器人可自主搜尋正確的銲接位置,自動補正誤差,並且根據銲接的數量,自動排程進行銲槍清潔工作,實現大型工件的自動化銲接,能實現包含橫銲、立銲及仰銲等銲接姿勢。 整體系統各主要元件之間均採用乙太網路進行通訊,例如銲道追蹤感測器與機器人控制箱之間利用1 Gbps的高速乙太網路進行通訊,可即時補正銲接位置;左、右側機器人控制箱與PLC之間,透過CC-Link IE Field通訊界面,所有需要的I/O資訊可透過這網路讓彼此溝通;筆記型電腦透過無線網路,可直接修改包含銲道追蹤感測器參數、PLC程式、HMI畫面等,亦可監視銲機狀態。 具備VNC伺服器介面,管理人員可於辦公室直接透過網路連入HMI,查看設備運行狀態,亦可在確認現場作業安全無虞情況下,於遠端啟動銲接作業。 具備MES介面,設備狀態、能耗資訊、銲接參數、機器人位置資訊等均可透過MES介面,與客戶工廠的MES系統連接,依照客戶需求,將資訊紀錄於MES系統中。 [特色及亮點] 1. 世界第一:我們的創新設備代表了一項突破性的成就,是世界上第一個專為電動巴士車身組裝設計的自動銲接系統。它採用我們開發的AI人工智慧演算法,利用配備銲道追蹤感測器的機器人來實現電動巴士車體組裝的全自動銲接。 2. 無須改變原有作業模式:以往為了實現自動化,客戶往往需要改變或調整前後工法,使工件精度能達到自動化的要求。導入本設備無須修改前後工法,不論前段工程為人工作業或自動作業,均可利用本設備進行銲接。 3. 無須精準定位:電動巴士車體預組立後,無須精準定位,利用客戶現有之軌道及搬運台車將車體移至本設備後,即可啟動銲接。 4. AI人工智慧自適應:本公司開發之AI人工智慧演算法,當車輛長度、高度、寬度因公差而改變時,可自己調整銲接位置、銲槍高度等,維持穩定的銲接品質。 5. 工業4.0:具備MES介面,車輛生產時所有參數均可記錄下來,包含銲接電流、電壓、送線速度、銲接速度、銲接位置、能耗狀況等。內建VNC伺服器,管理人員可直接由辦公室監看設備運行狀態。 [應用效益] 1. 本公司開發之AI人工智慧演算法,除了應用於巴士車體總組立銲接外,亦可應用於包含巴士車頂、巴士側牆等大型工件自動化銲接。 2. 原先以人工銲接的作業方式,可能會有漏銲、銲接品質不穩、強度不足、耗時等缺點。本設備實現巴士車體總組立自動銲接,能確保一致的銲接品質、節省人力、提高生產效率。 3. 本設備為桁架式結構,亦可針對客戶需求,設計為機器人龍門式或者機器人滑台式的架構,提供各式客製化的設備。

鐵道車輛用大部件組成龍門式機器人電阻點焊系統

設備包含焊槍、焊槍快速交換裝置、機器人及門型設備。 可使用大型的C型、X型電阻點焊槍或串聯式單面雙點電阻焊頭:日本電元社トーア 株式會社 DENGENSHA TOA CO., LTD. 焊槍快速交換裝置:日本NITTA 500kg級、日本BL Autotec 700kg級或瑞士Staubli 630kg級 機器人:日本Fanuc M-900iB/400L 400kg級機器人 門型設備:安德貿易股份有限公司設計規劃。 主要客戶: - 台灣車輛股份有限公司 - 中車南京浦鎮車輛有限公司 - 天津中車唐車軌道車輛有限公司 - 河北京車軌道交通車輛裝備有限公司

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