陽程科技成立於1981年，累積四十年的自動化機電系統整合經驗，擁有專業的專案設計群，並不斷地提昇系統及設備維護能力，積極於LCD、PCB、CCL、半導體、物流自動化等相關事業做全方位的規劃、設計及製造。
陽程科技的產品完全為國內自行研發、自創品牌，並設有2000坪的安裝、性能測試廠房以及專業無塵室，提供您最專業的永續服務，同時擁有五十餘項多國專利與認證，行銷歐、美、亞洲多國國家，獲多國大廠的青睞。
業務項目
專業於：電子半導體產業自動化設備，LCD、PCB、CCL廠自動化設備規劃、無人化設備、設計、製造，自動化倉儲輸送設備，自動化堆疊設備，無塵室電梯、油壓電梯。
自主移動載具-車載系統3D智能貨物狀態偵測算法
1. 2D LiDAR SLAM 定位與建圖模組： 使用2D LiDAR感測器進行同步定位與地圖構建（SLAM）。這個模組能夠在未知的環境中實現載具的定位並同時建立地圖，以確定載具的準確位置和周圍環境。 2. 路徑規劃與追蹤模組： 負責根據目標位置和障礙物的分佈，規劃最佳的行進路徑，並實時跟蹤載具的運動軌跡。這個模組需要綜合考慮載具的動態特性、環境地形和任務優先級等因素，以確保載具安全且有效地到達目的地。 3. 車載決策控制模組： 控制載具的運動行為，包括速度、轉彎、加速和減速牙叉高度等操作。 4. 3D智能貨物狀態偵測模組：採用了3D ToF相機來進行牙叉上方的非接觸式量測，並使用團隊開發的3D智能貨物狀態偵測算法來判斷牙叉上是否有物體存在。這個方案將原本僅有的一維偵測區域提升至三維偵測區域，解決了因偵測區域過小而無法確實判斷卸貨情況的問題，進而降低了AGV系統的搬運風險。
